诺德齿轮箱是一种常用的机械装置。它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动。齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比。齿轮箱在恒速应用中通常是优选的，如输送机和起重机，其可以提供增加的扭矩。
诺德齿轮箱的功能就是减速，其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难*去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。
齿轮箱包括一个具有一定直径的驱动齿轮，与驱动机构相连接的另一个较小齿轮的齿轮直径与被驱动的机械负载相连。只是速度、扭矩增加或减少或反之亦然的机制。这是一个机械电机附件。
其次它还有增加扭矩的作用，减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增加电机的输出扭矩。很多时候，因为减速机的使用，我们可以选择更小功率的电机，从而简化我们的整个产品设计结构，让很多功能部件可以做得更精致和紧凑。
利用功率小的电机，实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的作用，但是要这样使用的时候，一定要注意两个参数的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要无限制的去减速，因为这样就没有速度了，虽然可以得到很大的扭矩，特别是非标自动化行业，很多桁架机械手都是采用这样的结构的，速度和扭矩的平衡很重要。
